Salut.
Dans la logique des choses il faut caler le moteur en fonction de repère (arbre à came et vilo) pour que tu puisses contrôler et régler le jeux aux soupapes quand celle ci sont levées mais tu n'est pas obliger de le faire.
Suffit de bien regarder tes cames pour savoir quand la soupape est fermée (donc la came n'est pas en attaque; elle est levée) et de faire ton contrôle/réglage.
Méthode appliqué pour ma part sur plusieurs bagnoles, motos et autre tromblon du genre dirt/tondeuses sans aucun problèmes...c'est aussi un ancien mécano auto qui m'a avoué que c'était courant comme pratique et tout aussi sûr quand on a l'habitude.