Pour les vis BTR (ou allen), si c'est arrondi, il faut écraser la tête de la vis avec un marteau. Comme ça la clé rentre en force et ne tourne plus. Souvent ça marche. Sinon avec des pinces, la scie à métaux et dernier recours marteau burin, qui ne nique pas la filetage contrairement à ce que certains disent.
Si ça ne marche toujours pas, perceuse et taraud.