A mon avis tu es juste en prise directe.
Je ne sais pas exactement pour les 51 mais pour les 103 c'est certain que le canon, là ou porte ta poulie au repos, c'est l'axe central du variateur, tu dois avoir une sorte de roulement monté dessus.
Pour vérifier tu enleves la courroie et tu dois pouvoir tourner le canon à la main sans que le reste ne bouge.