Ben je ne connais pas le systeme, mais ca doit etre simple !
Imagine toi que tu veux faire tourner quelquechose par l'action d'un autre objet.
Il faut voir si :
-ce que tu comptes faire tourner au final tourne sans trop d'efforts, s'il n'oppose pas trop de résistance au mouement
-la force exercée par le kick sur le rocher est bien transmise, si ca glisse pas, donc si il y a une force suffisante pour plaquer le kick au rocher pour que tu puisses entrainer le rocher via le kick.
Donc en regardant attentivement, en démontant le dessus, y'a déja moyen de trouver des solutions !