Bah tu as un variateur trop lourd si ça rame.
Allèges les masselottes change de poids (pour le poids, à toi de voir chaque moteur à un réglage différent, il y a des post qui explique comment régler un variateur)
.
Tu fais bien de changer, celui de rcx/spx d'origine ne sont pas des bêtes de course.