Si tu veux garder tes autocollants, il suffit de les recouvrir avec du scotch avant de peindre
Mais si tu comptes les enlever, tu peux effectivement les chauffer pour que la colle devienne plus molle, et donc pour que ce soit plus facile à décoller
Un autre petit conseil (si tu veux les enlever) : Passe un coup d'éponge avec de l'eau chaude, ça permettra d'enlever le reste de colle qui est resté sur tes carénages